O grupo surgiu em 2007, a maioria dos integrantes que estão hoje já se conheciam de outros trabalhos artísticos na zona sul.
O Umoja trabalha com diversas linguagens artísticas, com ênfase nas referências às culturas afro-brasileiras e nos seus aspectos híbridos, danças dramáticas populares e musicalidades, cocos, maracatus, sambas de roda, cirandas e afoxés. Ao todo são 15 integrantes, autodidatas, pesquisadores universitários, atores, bailarinos, músicos,
figurinistas, e produtores, com diversas idades identificados com as culturas populares e afro-brasileiras. Umoja na língua africana Swahili, falada na costa oeste da África significa UNIDADE.